| تبليغات | X |
|
باشگاه علمی دانشجویان مهندسی برق شوشتر electronic_engineering_scientific_club درباره وبلاگ  صاحب اثران این وبگاه، دانشجويان مهندسي برق دانشگاه آزاد شوشتر ميباشند و هرگونه نسخه برداري از آن بدون ذكر منبع مجاز نیست. وبلاگ انجمن علمي برق دانشگاه آزاد اسلامي شوشتر از تمامي دانشجويان رشته برق جهت همكاري دعوت به عمل مي آورد. كليه ي دانشجويان علاقه مند به فعاليت مي توانند جهت عضويت به مديريت وبلاگ مراجعه كرده وزمينه فعاليت خود را مشخص كنند. نویسندگان در این نشریه اینترنتی سعی دارند تا در گرایش های مهندسی برق و زمینه ی فناوری اطلاعات و ارتباطات فعالیت کنند. آخرین مطالب
آرشيو وبلاگ
اعضای باشگاه لینک های مفید چت باکس جمعه هشتم اردیبهشت 1391 :: 23:4 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
تیم های آرسین از دانشگاه شریف و کاسپین از دانشگاه مالک اشتر که بهترین طراحی های ربات زیردریایی هوشمند در دومین دوره مسابقات Rasc90 را داشته اند برای گسترش علم این رشته مقالات طراحی خود را منتشر کرده اند. ضمن قدردانی از این حرکت شایسته ی دانشجویان ایرانی و با آرزوی موفقیت بیشتر برای ایشان، این دو مقاله را که از سایت رسمی مسابقات دریافت نموده ایم در اختیار شما قرار می گیرد.
دانلود مستقیم - طراحی جزئیات ربات زیردریایی - آرسین - دانشگاه شریف دانلود مستقیم- طراحی جزئیات ربات زیردریایی- کاسپین- دانشگاه مالک اشتر دانلود - دانلود برچسبها: طراحی ربات, رباتیک, دانلود, زیردریایی, مسابقات رباتیک یکشنبه بیست و هفتم فروردین 1391 :: 17:37 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
امروز (18 فروردین 91) دو مرتبه بر روی زمین مسابقات رفتیم. در هر با 5 دقیقه ست آپ و 10 دقیقه رکورد گیری انجام شد. مرحله اول اسکن کامل زمین و مرحله دوم یافتن معبر. در مرحله اسکن کامل بخاطر اشتباه در تعیین مختصات اولیه و کالیبره نشدن صحیح سنسور فلزیاب امتیاز منفی زیادی گرفتیم و البته 6000 امتیاز برای اسکن زمین های بدون مین نیز بدست آمد که جمع آن هنوز اعلام نشده اما امیدوارم نتیجه مثبت باشد. اما بهر حال با محاسبه ی امتیاز های منفی این عدد خیلی کمتر خواهد شد. در مرحله ی دوم بازی خیلی خوبی انجام دادیم. تنها امتیاز منفی بخاطر برخورد خفیف با یک مانع بود اما تا 2.5 متری خانه پایان پیش رفتیم و تنها تیمی بودیم که هر دو صفحه ی فلزی رابه درستی کشف کردیم. یعنی این دقت را داشتیم که اشتباه مرحله قبل را تکرار نکنیم و به کالیبره کردن سنسورها دقت کردیم و البته نتیجه آن هم 4000 امتیاز شیرین برای صفحه های فلزی و حدوداً 5000 امتیاز برای تولدید مسیر معبر صحیح. الان باید با بررسی فیلم دو بازی اشکالات را پیدا کنیم و برای فردا بهتر عمل کنیم تا ان شا الله با دعای خیر شما دوستان عزیز حد اقل به مرحله رده بندی صعود کنیم.  ادامه مطلب ... یکشنبه سیزدهم فروردین 1391 :: 19:42 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
تیم پارس از دانشگاه آزاد اسلامی شوشتر در غرفه ی
رباتیک کنفرانس بین المملی مین روبی تهران، ربات مین یاب خودکار " عماد " را
به بازدید کنندگان معرفی خواهد کرد. این اولین کنفرانس تخصصی با موضوع مین
زدایی است که در ایران و در سطح بین المللی برگزار می شود. سید داود هاشمی،
عادل کرمیٰ، و محمد گلبهارزاده در نمایشگاه ربات های مینیاب سالن میلاد
به نمایندگی از گروه رباتیک دانشگاه شوشتر شرکت می کنند.
برنامه ی نشست تخصصی اول این کنفرانس با سخنرانی دکتر شیری، و مهندس اسدی آغاز و نیز دکتر خوگر در موضوع اتوماسیون و دکتر زارعی نژاد در موضوع انتقال اطلاعات بیسیم شروع کننده ی این کنفرانس 2 روزه هستند. سه شنبه یکم فروردین 1391 :: 12:4 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
خوش آن زمان که براید به یک کرشمه دو کار یکی ظهور امام و یکی شروع بهار  من هم از طرف خودم سال نو رو به همه ایرانیان و باقی فرهنگ هایی که نوروز رو جشن میگیرن تبریک میگم و امیدوارم سال خوب و خوشی داشته باشید.
حافظ گشوده ام و چه زیباست فال تو حتماقشنگ میشود امسال حال تو با آن زبان فاخروایرانی اصیل فرخنده بادروزوشب و ماه و سال تو دوشنبه بیست و دوم اسفند 1390 :: 14:54 :: نويسنده : علی مهدیزاده(85)
در انتهاي سال ۸۹ امكاني به اينترنت ديال آپ اضافه شد كه بدون خريد كارت و بدون نام كاربري و پسورد ميتوانستيم به اينترنت متصل شويم. دوشنبه پانزدهم اسفند 1390 :: 20:58 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
تیم رباتیک پارس از دانشگاه آزاد اسلامی شوشتر در رشته ی رباتهای مینیاب خودمختار (Deminer autonomous) پذیرفته شده و امید است بار دیگر با رقابت بهتر در این دوره امتیاز مطلوب کسب کنند. 28 تیم از میان 118 تیم تایید گرفته اند. تیم پارس قبلاً در سال 1389و 1390 نیز موفق به کسب تایید کمیته ی فنی و حضور در این رقابت ها شده بود. امسال این تیم با ربات مینیاب خودمختار با نام (عمــاد) در این لیگ شرکت خواهد کرد. ربات عماد امکان ارتباط با سرور از طریق بلوتوث، مجهز به شبکه ی داخلی usart , I2C، دارای طراحی خود اتکا در انواع مدارات، دارای نرم افزار شبیه ساز 3بعدی عملکرد، رابط گرافیکی دو بعدی، امکان اتصال و اشتراک داده ها با ربات همکار دیگر در فواصل دوردست در برد رادیویی چند کیلومتری و ... است. همچنین قابلیت مانور خوبی از جمله کشف صفحات فلزی، کشف انواع مین استاندارد لیگ، و کسب اطلاع قبلی از محوطه های ممنوعه را دارد همچنین قادر است در صورت مواجهه با مین های سطحی آن را حمل و به نقطه ی امن منتقل کند.  مهندس مهدی حسینی ( مشاور علمی) سید داود هاشمی (الکترونیک) عادل کرمی ( مکانیک) محمد کرمی (کامپیوتر) ترکیب تیم پارس برای این دور مسابقات را تشکیل می دهند، لازم است از همکاری و همراهی دوستان عزیز که طی یک سال گذشته و در طول مدت طراحی و ساخت ما را یاری نمودند تقدیر کنم. برچسبها: Iranopen شنبه بیست و نهم بهمن 1390 :: 20:52 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
دانشگاه مالک اشتر مسابقه ی 10000000 تومانی ساخت پهپاد با قابلیت پرواز در شعاع 2 کیلومتر با قابلیت ارسال تصاویر، ثبت شرایط و ارتباط تله متری برگزار می کند. این مسابقه ی باارزش و دشوار با حمایت های فراوان برگزار می شود و تیم ها برای رسید به مرحله ی نهایی رقابت ها باید در زمینه های فنی با هم رقابت کنند و در مرحله طراحی مفهومی و طراحی جزئیات موفق شوند تا به سه مرحله ی نهایی برسند. این دوره از مسابقات توسط پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال غرب دانشگاه صنعتی مالک اشتر با مشارکت دانشگاه صنعتی ارومیه، مجتمع های دانشگاهی هوا فضا تهران ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضای اصفهان و قرارگاه حمزه سیدالشهدا برگزار خواهد شد. با توجه به استعدادهای فراوانی که در دانشگاه ما وجود دارد و علاقمندان زیادی که برای شرکت در رشته های هوافضا علاقه نشان داده اند مطمئناً بچه های رباتیک شوشتر از عهده ی این کار دشوار بر می آیند و توانایی آفریدن اتفاق جدیدی در این زمینه را دارند.
برچسبها: مسابقات رباتیک, پهپاد شنبه پانزدهم بهمن 1390 :: 22:3 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
از کار با این ماژول لذت خواهید برد. البته کیت تبدل مدار این ماژول به Dip به سختی تهیه می شود اما خوب به هر حال می توانید خودتان پایه های آن را لحیم کنید. دستورات برای بکار گیری مستر (Master) را در یک GUI (رابط گرافیکی) قرار دهید و ماژول اسلیو (Slave) را بر روی ربات نصب کنید. این ماژول برنامه ی ازقبل پروگرام شده ی خوبی دارد بنابراین برای بکارگیری سریع مناسب است. علاوه بر این ها برای استفاده از چند ماژول هم زمان می توانی Aubtm را به عنوان Access point بکار گیرید. در صورت علاقمندی به این موضوع در قسمت نظرات وبلاگ توضیحات بیشتر را درخواست کنید.
Aubtm bluetooth module پاسخ به سوالات: سوال 1 - آیا امکان ارتباط هندشیک با ماژول بلوتوث وجود دارد؟ بله سوال 2 - حد اکثر سرعت ارتباط و برد ماژول های بلوتوث چقدر می تواند باشد؟ حد اکثر 115 کیلوبیت بر ثانیه سوال 3 - چند ماژول بلوتوث همزمان باهم به یک نقطه اطلاعات ارسال کنند؟ به طور معمول فقط یک جفت ماژول می توانند با هم pair شوند اما با برنامه نویسی می توان این تعداد را بیشتر کرد که توصیه نمی شود. سوال 4 - چطور میشه pair کنیم؟ مثلا بین موبایل و pc حتما باید رمز بدیم.بین ماژول و pc هم باید اینجوری باشه؟ یا اینکه بین هندزفری بلوتوث و موبایل خود هندزفری بعد از روشن شدن به گوشی معرفی می شه. برای pair شدن باید از رمز استفاده کنیم، ماژول های بولوتوث از چند مد ارتباطی استفاده می کنند، در مد Slave ماژول بعد از روشن شدن منتظر هر درخواست اتصالی می ماند ( مانند هندزفری) اما در مد Master توانایی جستجوی حاضرین روی خط را دارد و بعد از رهگیری در صورتی که طرف مقابل به شرط رمز صحیح حاضر به ارتباط باشد باید کد صحیح را وارد کرد و نتیجه OK اگر بود ارتباط برقرار شده مانند مثال: در کل حالت های مختلف امنیتی در پروتکل بلوتوث تعیین کننده این جریان هستند برای آگاهی از نوع مد امنیتی مورد استفاده از دستور زیر استفاده کنید: و برای تغییر ( مثلا به حالت صفر = ) از این دستور استفاده کنید مد 1= درخواست رمز نمی شود مد 2 ( پیش فرض)= امنیت در سطح نرم افزار مد 3= بدون رمز صحیح ارتباط بر قرار نمی شود ویبوتز (در آخرین نسخه اش) ماژول بلوتوث ندارد، برای اینجور مواقع همان ارتباط رادیویی را استفاده می کنیم و نام آن ماژول را بلوتوث می گذاریم برچسبها: لوتوث, ربات, ماژول, ارتباط با کامپیوتر جمعه سی ام دی 1390 :: 9:45 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
آقای مهندس بهروز اسدی از دانشجویان موفق دانشگاه صنعتی مالک اشتر با همکارانش در سال 89 در اولین دوره مسابقات ربات های زیردریایی کنترل از راه دور تحقیقات و مطالعه ی موفقی بدست آورد. ایشان پس از آن دوره مسابقات مراحل ساخت ربات و منابع مورد نیاز برای تحقیق در این موضوع را در کتابی با همین عنوان منتشر کرده است. سال گذشته هیات برگزار کننده ی دور دوم این مسابقات بهروز اسدی را برای ارائه ی مطلب در کارگاه آموزشی با موضوع " شناخت زیردریایی، طراحی و ساخت زیردریایی مدل" دعوت نمود.  تیم رباتیک زیرسطحی - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل در این کارگاه تفاوت اساسی در نگاه به طراحی کلاس های مختلف زیردریایی ها و نمودار حلزونی طراحی و ... جزء موضوعات مورد بحث بود. فایل همراه این مطلب توسط ایشان تهیه شده و در اختیار شرکت کنندگان قرار گرفت.  "... ساخت زیر دریایی به 300 سال قبل از میلاد ثلبقه داشته است اما زیردریایی جنگ از قرن 15 به بعد دیده شد... مفاهیم : نیروی وزن و بویانسی، محاسبات هیدرواستاتیک، محاسبات هیدرودینامیک، جانمایی و تعیین مرکز ثقل و . . . برچسبها: َزیردریایی, طراحی زیردریایی, ربات, زیرسطحی مدل پنجشنبه بیست و دوم دی 1390 :: 9:54 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
در یک حمله شبیه به حملات تروریستی سال های پیش، چهارمین دانشمند هسته ای ایران در خیابان به شهادت رسید. از روی نشانه های خبری و روش عمل تروریستها بنظر می رسد این موتور سواران نیز با هدایت عوامل تروریستی اسرائیل و همکاری انگلیسی ها پروژه خود را در تهران اجرا کرده اند. ضمن تسلیت و تبریک شهادت آقای مهندس احمدی روشن به خانواده و دوستانش در دانشگاه، از خداوند متعال آمرزش و علو درجات را برای این شهید بزرگوار آرزومندیم.
پی نوشت: ثبت نام دانشجویان منتظر شهادت در اعتراض به مجموعه حرکت های خصمانه علیه نظام اسلامی من زنده ام ای وطن در پناه تو! کلیپ از videoclub.ir توصیه امام خمینی (ره) در سال 59 به جوانان ایران مبنی بر توانایی در تولید علم و پیشرفت و همچنین تعیین هدف علم توسط مقام معظم رهبری برای آیندهشنبه هفدهم دی 1390 :: 21:37 :: نويسنده : علی مهدیزاده(85)
در آدرس های زیر آموزش ها , تعاریف و مثال های جالبی آورده شده است که مشاهده آنها بسیار مفید و سودمند است. مطالب در مورد مدارهاي الكتريكي , کنترل خطی , پردازش سیگنال آنالوگ و پردازش سیگنال دیجیتال میباشند. برخی از مثال های آن تحت جاوا هستند كه با نصب جاوا ميتوان آنها را بررسي كرد و با تغيير مقدار متغيرها تاثير آنها را مشاهده كرد. شنبه بیست و ششم آذر 1390 :: 15:22 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
همزمان با هفته پژوهش، تیم های رباتیک دانشگاه بعضی از ربات های خود را در غرفه رباتیک به نمایش گذاشتند. این نمایشگاه از 22 آذر شروع به کار کرده و تا 28 آذر ماه در طبقه همکف دانشکده علوم انسانی برقرار خواهد بود. در حاشیه این نمایشگاه امروز همایش آشنایی با بعضی از ماژول های خاص رباتیک در سالن امفی تئاتر دانشکده فنی و مهندسی برگزار شد. این جلسه با حضور دانشجویان عضو گروه رباتیک و با پیگیری آقای مهندس گنج برگزار شد.
برای سفارش فیلم آموزشی ماژول های حرفه ای، به غرفه رباتیک مراجعه کنید. ( این ماژول ها شامل SR08، Cmps03، Cmps10، Sd21، Radio Transmitters , ... همچنین معرفی توپولوژی ارتباطی و پروتکل فیلیپس بود.) دوشنبه چهاردهم آذر 1390 :: 11:16 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
آه یاران!
سید مرتضی آوینی/فتح خون پنجشنبه سوم آذر 1390 :: 22:4 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
در ادامه مراحل برگزاری مسابقات ملی زیردریایی ها در دانشگاه مالک اشتر، امروز امتیاز تیم های راه یافته به مرحله داوری شفاهی و امتیازات آن در نتیجه ی دو دوره داوری توسط 21 استاد دانشگاه و کارشناس صنعتی اعلام شد. در این بین دانشگاه صنعتی شریف رتبه ی اول را کسب نمود و تیم آپناویا از دانشگاه آزاد شوشتر در رتبه ی 13 ایستاد. در این مرحله نیز با خروج 20 تیم دیگر 63 تیم برای مرحله ی بعد مجوز ورود گرفتند. میانگین امتیاز کسب شده در دو مرحله ی داوری برای تیم دانشگاه ما 69.38 امتیاز کسب شد تا ضمن کسب مجوز برای ادامه رقابت ها، اقدامات عملی خودمان را برای به آب انداختن نمونه ی آزمایشی بیشتر کنیم.
در سایت مسابقات اطلاعات و جزئیات بیشتری منتشر شده که شامل نام اعضای کمیته ی داوری، معرفی 5 تیم برتر و امتیاز و رتبه ی هر تیم است. در طول 11 ماهی که از آغاز رقابت ها گذشته است، تا کنون 45 تیم از دور مسابقات کنار گذاشته شده اند و تیم دانشگاه شوشتر با این اعلام امتیاز ها نشان داد که با تلاش بیشتر می تواند در مرحله های بعدی در صورت عملکرد بهتر با دعای خیر دوستان به امتیاز بالاتری بیاندیشد.
شنبه چهاردهم آبان 1390 :: 21:4 :: نويسنده : سید داود هاشمی(85)
در جدول زیر ترکیبهای شیمیایی که برای ساخت LED ها مورد استفاده است را
نشان می دهد. ترکیب های مختلف علاوه بر تاثیر گذاری در طول موج نور مرئی یا
نامرئی، اختلاف پتانسیل و جریان مورد نیاز را هم تعیین می کنند. برای آشنایی و مشاهده جدول تناوبی عناصر اینجا کلیک کنید.
قرآن امروز موضوعات برچسبها
پیوندهای برگزیده پيوندها
بازدیدهای وبلاگ  |
||
|
تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است |طراحی : پیچک
|
