پذیرش طراحی جزئیات تیم رباتیک در مسابقات زیردریایی های هوشمند

کمیته ی فنی مسابقات زیر دریایی های رادیویی و هوشمند مالک اشتر اسامی 61 تیم دارای مجوز ورود به مرحله ی ساخت را درسایت خود اعلام کرده است. با این تعریف 49 تیم از ادامه فعالیت در این رشته کنار رفته اند. تیم آپ ناویا از دانشگاه آزاد شوشتر، از جمله ی تیم های راه یافته به مرحله ی ساخت ربات است که می بایست طرح خود را تا بهمن ماه اجرایی کند. گفتنی است برای کسب امتیاز ورود به مرحله ی ساخت، مدارک ارسالی در مرحله ی طراحی جزئیات مد نظر بوده است. در این مرحله تمام موضوعات به کار رفته در ساخت ربات باید بصورت خلاقانه طراحی و جانمایی آن ها پیش بینی شود. در میانه ی شهریور ماه 1390 نتایج امتیازی این مرحله، بعد از پایان داوری محاسبه و اعلام خواهد شد. طی همایشی از برترین تیم های دانشجویی و آزاد شرکت کننده نیز تجلیل خواهد شد.

زیردریایی های هوشمند دانشگاه مالک اشتر چگونه رقابت می کنند2

موقعیت یابی در زیر آب کار ساده ای نیست، بدین معنی که بسیاری از ابزارهای ساده یا پیشرفته و پیچیده ی مکان یابی را در اختیار ندارید و ناچار هستید از ترکیب یا تغییر در نحوه ی کاربری آنها، سیستم جدیدی را پیاده و موقعیت خود را در زیر سطح آب تشخیص دهید، روشی نیز برای تصحیح خطاهای حتمی در نظر داشته باشید.

زیردریایی های هوشمند اغلب بدون دانستن اینکه کجا هستند قادر به اجرای انواع الگوریتم های مسیر یابی نخواهند بود این را در کنار تفاوت ماهیایی نیروهای زیر آبی قرار دهید تا به عمق مشکلات این موضوع پی ببرید. در واقع آنچه ما را از این مشکلات رهایی می بخشد تسلط بر ابزار و تجهیزات لازم و دانستن کافی برای اجرای یک پروژه ی عملی برای مسیریابی در اعماق آب است. ضمن مطالعه ی روش ها، متد خود را در انواع حالت های شبیه به موقعیت عملی باید بیاز ماییم و بهترین حالت برای سازش مهندسی را ثبت کنیم. نرم افزار اکسل برای من بهترین یار است چرا که هم ریاضی خوب بلد است و هم در ایجاد نمودارهای مورد نیاز در یک آن به کمک من می آید؛ به هر حال پیشنهاد من است. رعایت نکردن این اصل و موکول کردن اجرای تکه ای اجزای پروژه به بعد از نهایی شدن عملیِ آن باعث می شود تا شاید در نهایت مجبور شوید از راه اندازی آن قسمت صرف نظر کنید و این حالت به هیچ وجه بعید نیست.

اما موضوع مورد بحث ما برنامه مسابقات زیردریایی های هوشمند در دانشگاه مالک اشتر است. کمیته ی فنی این لیگ بسیار با احتیاط شروع بکار کرده است. در آغاز هدف نهایی مسابقات برخورد ربات به یک توپ نارنجی به قطر 25 سانتیمتر در عمق 50 سانتیمتری و در مرکز استخر بود. اما اینک دو مورد دیگر به آن اضافه شده که عبور از یک حلقه مربع شکل و نشستن بر روی یک سکو در زیر آب است که با رنگ قرمز و به مولد فرکانس سونار 40 کیلوهرتز و نشانگر نوری مجهز است. این ماژول های اضافه شده امکان کسب اطمینان و تصحیح هدف گیری برای ربات را دقیق تر می کند هر چند برای کشف این سه به تجهیزات کاملا متفاوتی نیاز است. استفاد از یک حسگر و هدف قرار دادن فقط یکی از این مشخصات هدف باعث افزایش خطا می شود اما به هر حال دانش فنی برای استفاده از هر سه و قرار دادن آنها در الگوریتم و بالا رفتن هزینه ها را هم باید در نظر داشت.

ادامه دارد

زیردریایی های هوشمند دانشگاه مالک اشتر چگونه رقابت می کنند

امروزه با کشیده شدن مسیر توسعه اقتصادی، اختلافات سیاسی، اهمیت تجاری و ... به حوزه ی دریا ها و اقیانوس ها، اهمیت ربات هایی که بتوانند ماموریت هایی در زیر آبهای عمیق انجام دهند، بیش از گذشته روشن شده است. این ماموریت ها در حوزه های مختلف آنقدر گسترده اند که نمی توان برای آن محدوده ای تعریف کرد؛ چه در زمینه ی فنی و تکنیکی و چه در اهمیت پروژه ها.

مسابقات رباتهای زیر دریایی کنترل ازراه دور و هوشمند در دانشگاه صنعتی مالک اشتر زمینه ای روشمند را ایجاد کرده تا امسال بیش از صد تیم دانشجویی و دو تیم دانش آموزی برای پر امتیاز تر پیاده کردن قوانین آن در زمینه تئوری و عملی با هم رقابت کنند.

شرکت کنندگان می بایست پس از شش ماه مطالعه، طرح خود را به هیات داوران تقدیم کنند تا ضمن رقابت در طراحی با دیگر تیمها، اجازه ی ورود به مرحله ی ساخت را کسب کنند. برترین های این مرحله جوایز نقدی تا سه میلیون تومان دریافت می کنند و بعد از آن تیم هایی که 55% امتیاز نهایی را کسب کرده باشند میتوانند طرح خود را اجرا کنند و در یکی از استخر های اصفهان، پس از بازبینی و ارائه مستندات ساخت، برای کسب جایزه ی 5000000 تومانی، رباتهای زیر سطحی خود را در سه مرحله ی مختلف به آب بیندازند. در کنار آن ربات های هوشمند لیگ جدا گانه ای دارند و قوانین مسابقه ی آنها کاملا متفاوت است.

ادامه دارد. ..

آزمایشگاه الکترونیک

در سایت آزمایشگاه الکترونیک  شما می توانید مدارهای مفید با شرح کامل ، نمودارها و PCB، مقالات الکترونیک، پیوند ها و دریافت ها را پیدا کنید. من امیدوارم که شما از جستجو در این سایت لذت ببرید.

آزمایشگاه الکترونیک

پروژه ها

شهادت داریوش رضایی نژاد؛ دانشجوی برق، در یک عملیات ترور امریکایی

داریوش رضایی نژاد دانشجوی برق دانشگاه خوواجه نصیر الدین طوسی تهران، روز گذشته در پی تیراندازی افراد تروریست به سوی او ، همسر و فرزند خردسالش به شهادت رسید. امروز مراسم وداع با این دانشجو که گفته می شود با برنامه ی صلح آمیز هسته ای ایران در ارتباط بوده است، از دانشکده برق دانشگاه مطبوعش برگزار شده و تلاش ها برای رهگیری عاملان این جنایت آغاز شده است.

پیش از این سه تن از اعضای هیات علمی دانشگاه های پایتخت به جرم تاثیر گذاری در روند جهش علمی ایران هدف سوء قصد جوخه ی ترور وابسته به رژیم صهیونیستی قرار گرفتند.

آقای دکتر فریدون عباسی از قربانیان این جنایت که خوشبختانه آسیب جدی ندیده است همینک ریاست سازمان انرژی اتمی ایران را به عهده دارد. بلافاصله پس از این انتصاب سرعت و تغییرات محسوسی در به نتیجه رسیدن تلاش های هسته ای ایران نمود پیدا کرد، به گونه ای که نیویورک تایمز در مقاله ای، بازمانده عملیات 8 ماه پیش اوباما در ایران است را عامل اصلی این پیشرفت ها دانست.

تلاش های کور غرب برای بالا بردن هزینه ی حفظ عزت و غرور ملی ایرانیان در حالی با استفاده از روش های غیر انسانی پی گیری می شود که گزینه های اقتصادی، فرهنگی، سیاسی و دیپلماتیک سرانجامی جز شکست های متوالی و ناامید کننده برای عاملان در پی نداشته است.

برای روح بلند او و یاران دانشگاهی اش آرزوی تعالی بیشتر آرزومندیم