دوستانه، Arm

ادامه نوشته

آزمایشگاه الکترونیک

در سایت آزمایشگاه الکترونیک  شما می توانید مدارهای مفید با شرح کامل ، نمودارها و PCB، مقالات الکترونیک، پیوند ها و دریافت ها را پیدا کنید. من امیدوارم که شما از جستجو در این سایت لذت ببرید.

آزمایشگاه الکترونیک

پروژه ها

RS232 converter project with PIC

به دنبال جستجو برای یافتن راهی برای تبدیل اینترفیسها به یکدیگر به سایت زیر رسیدم که در این سایت بوسیله میکروکنترلر PIC اینترفیس RS232 را به I2C , SPI , INFRA-RED , PS/2 تبدیل شده است. نمونه ای از این مجموعه را در عکس زیر مشاهده کنید.

سایت منبع

RF Modem Robotics Project

استفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما  مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.
توجه داشته باشيد كه فلز برد بورد مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند.
پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434  از Reynolds Electronics  را پیدا کردم. البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems و  Radioshack را نیز امتحان کردم, اما محصول  Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84  کار کردن روی رابط سریال RF خود که واسط بین کنترل گر (جوی استیک) و روبوت بود را شروع کردم. شما می توانید این قطعات را در  http://www.rentron.com/rf_remote_control.htm   بیابید.

منبع

لینک

رفع مشکل رگولاتور ها برای تامین توان بیشتر

در این مدار با اضافه کردن دو ترانزیستور به تنظیم کننده ی ولتاژ این امکان را می دهیم که آمپر بیشتری به بار تزریق کند. 

در این روش می توان حداقل پنج آمپر برای مدار تامین کرد. که با محاسبه بسته به نوع ترانزیستور ها و بتای فوروارد آنها بدست می آید.

پ ن : در نظرات مدال ترانزیستورها نا مناسب اعلام شده که دقیقا درست است، همانطور که در توضیحات اشاره شده در شماتیک بالا از مدل ضعیف ترانزیستور استفاده کرده ام که حد اکثر 300 میلی آمپر اضافه می تواند تامین کند بنابر این شما باید ترانزیستور بهتری انتخاب کنید که بسیار مهم است. مقاومت باری که در خروجی هست هم برای بی بار نماندن است و مقدار حد اقل دارد. بنابراین با اضافه کردن مدارات مصرف کننده نیازی به آن مقاومت نیست.

ادامه نوشته

سنسورها - سنسور سونار برای ربات <ترجمه>

همه طرز کار سونار را می دانند. یک صدا تولید می شود، بعد شما محیط اطرافتان را بر مبنای صدای اکو شده تشخیص می دهید. این بخاطر صرف زمان برای پیمودن مسافت توسط صوت است. هرچه فاصله بیشتر باشد، بیشتر طول می کشد تا صدا برگردد. این مقاله گام به گام برای اموزش آن است که چگونه سنسور سونار رابرای رباتتان بکار گیرید.

سونارها چگونه کار می کنند

میکرو کنترلر پیام شروع را به سنسور سونار می دهد. بعد سنسور سونار یک صدای غالبا غیرقابل شنود را تولید می کند، زمانی سپری میشود، بعد اکوی صدای بازگشتی را تشخیص می دهد. در این هنگام یک سیگنال ولتاژ را به میکروکنترلر ارسال می کند، با بدست آوردن زمانی طی شده، شما می توانید فاصله ی جسم تشخیص داده شده را محاسبه کتنید. 

مرجع

ادامه نوشته

Pars deminer autonemous TDP

پارس ۲۰۱۰ - چهارمین دوره مسابقات رباتیک مینیاب دانشگاه نوشیروانی (دانلود فایل)

پارس ۲۰۰۹ - پنجمین دوره مسابقات رباتیک آزاد ایران - دانشگاه آزاد قزوین ۸۹ - نمایشگاه بین المللی تهران (دانلود فایل)

پ ن: اگر مقاله آموزش گام به گام هم اماده شد ارائه می کنم.

تنظیم توان الکتریکی برای ربات - شماتیک (ترجمه)

در ابتدا مهم است تا بگویم چه شما مبتدی باشید یا حرفه ای به شماتیک مدار الکتریکی نیاز دارید تا منبع توان رباتتان را کنترل کند. شمانمی توانید بدنبال یک باتری باشید تا مستقیماً به هر چیزی وصل کنید و از آن انتظار کارکرد مطلوب داشته باشید. در عوض، سه چیز هست که مدار تنظیم توان شما باید انجام دهد - تامین ولتاژ ثابت، تامین یک حداقل مقدار توان مورد نیاز در تمام مدت، و اجازه دادن به شما برای انجام یک سری کارهای اضافی:

1- تامین ولتاژ ثابت:
برای بازدهی بیشتر، بهتر آن است که از یک منبع توان با مقدار نزدیک ( کمی بیشتر ) به ولتاژ مطلوب به عنوان ورودی استفاده کنید. المان های مختلف الکتریکی ولتاژهای مختلفی نیاز دارند. یک میکروکنترلر 5ولت و موتوهای دی سی 12یا۲۴ولت و یک تقویت کننده شاید -20 و +20 ولت نیازداشته باشد.
باطری ها هم دارای یک ولتاژ ثابت نیستند. یک باطری 6ولت اگر کاملاً شارژ باشد ولتاژی در حدود 7 ولت دارد، و می تواند ولتاژی تا 3 یا 4 ولت هنگام دشارژ داشته باشد. شکل زیر نشان می دهد که ولتاژ یک باطری با گذر زمان یه طور معمول چگونه کاسته می شود.

میکرو کنترلر ها (وسنسورها) به ولتاژ ورودی حساس هستند. تغییر ولتاژ باعث اتفاقات بد و خنده داری می شود. برای حل این مشکل، شما نیاز به آی سی ای دارید که به آن "رگولاتور ولتاژ می گویند". کاری که یک رگولاتور ولتاژ انجام می دهد این است که هر ولتازی را دریافت می کند و فقط ولتاژ ثابتی را در خروجی می دهد. بنابراین اگر منبع ولتاژ شما 7ولت باشد، یک رگولاتور 5ولت می تواند آن را به 5ولت خروجی و مابقی انرژی را به گرما تبدیل کند.
برای محاسبه ی توان تلف شده در رگولاتور، از این معادله استفده کنید:
(input_voltage - output_voltage) * current = wasted power
(ولتاژ ورودی - ولتاژ خروجی) * جریان = توان تلف شده

ادامه ی مطلب را در اینجا ببینید...

منبع

ادامه نوشته

نمایشگر وضعیت باطری - شماتیک (ترجمه)

بعد از خواندن این مطلب متوجه خواهید شد که داشتن نمایشگر وضعیت برای باطری چقدر اهمیت دارد. رباتهایی که خودشان را شارژ می کنند با داشتن این مدار می دانند چه موقع وقت شارژ شدن است، یا اینکه شما بدانید که ربات شما چه مدت به شارژر نیازی ندارد. همچنین در طول مسابقات بدون خارج کردن باطری ها از وضعیت آن آگاه می شوید. همانطور که ما می دانیم چه موقع گرسنه می شویم برای ربات هم این مهم است که بداند چه موقع شارژ لازم دارد.
برای تحلیل این مدار، معادله را تا محاسبه ی مقاومت مجهول دنبال کنید. پلاگ " خروجی" را به پین ورودی میکروکنترلرتان وصل کنید. هنگامی که ولتاژ ورودی کاهش یابد  آنگاه می شود با روشن و خاموش کردن یک ال ای دی وضعیت باطری را گزارش داد. در این هنگام ممکن است نویز هم داشته باشیم که با پیروی از الگوریت " یافتن شارژر" در مقابل آن عمل کنیم.

   

R=(5000/(Vin/Vlog-1)) Ohm
Vin:
ولتاژ باطری
Vlog:
ولتاژمنطقی (معمولاً مقدار 5ولت در نظر گرفته می شود)

اگر ازمعادله ی بالا برای محاسبه ی مقاومت مجهول استفاده کنیم ولتاژ پلاگ خروجی مابین صفر و ولتاژ منطقی بدست می آید؛ تا برای میکروکنترلر قابل محاسبه باشد. توجه داشته باشید که باطری کاملاً شارژ شده میتواند بیست درصد بیشتر ازمقدار نامی خود شارژ بگیرد، مثلا یک باطری 6 ولت تا 7 ولت شارژ می شود و در 5ولت کاملاً دشارژ بحساب می آید. در این حالت بااینکه باطری 5 ولت است اما چون تا 7 ولت شارژ می شود ولتاز ورودی را 7ولت در نظر بگیرید. این مدار بدین دلیل عالی است که میکروکنترلر شما همیشه می داند چقدر شارژ در باطریها مانده است. گاهی هم ممکن است دچار مشکل شویم و آن جایی است که باطری تحت جریان های بار سنگین قرار گیرد (مثلا با روشن شدن موتورها)  ولتاژ به طور ناگهانی سقوط کند. چاره این است که ولتاژ باطری را فقط هنگام نبود اینگونه جریان ها (وقطی موتورها خاموش هستند) محاسبه کنید. همچنین یک خازن 10میلیفاراد هم بین پین ورودی رگولاتور و زمین داشته باشید تا از سقوط های کوتاه مدت باطری هم جلوگیری کنید.
البته راه غیر مستقیم دیگری هم برای فهمیدن مقدار شارژ مانده در باطری ها وجود دارد. این موضوع به این بستگی دارد که شما بدانید محدوده شارژ لازم برای انجام کار چقدر است؛ در واقع بر مقادیر شارژ وارد شده در باطری ها و خارج شده مسلط شوید تا بدانید که چه موقع باطری ها تمام خواهند شد. این کار را اصطلاحاً "پیمایش سوخت" می گویند. یک مشکل برای حساب کردن به این روش این است که باطری ها بین 5 تا 15 درصد بیشتر از مقدار شارژی که می دهند را مصرف (تلف) می کنند. برای دانستن این مقدار باید باطر هایتان را تست کنید. همه ی اینها نیاز به ان دارد که مدار دقیق و پیچیده ای داشته باشیم که من وارد آن نمی شوم. چطور این کار را انجام دهیم؟ به آسانی، با خرید یک آی سی. محتویات آی سی های رجیستری به آسانی توسط میکرو کنترلر ها خوانده می شود. در اینجا تعدادی آیسی که این کار را برای شما انجام می دهندمعرفی شده است:

Texas Instruments: bq2010, bq2018, bq2019, bq2023
Maxim: MAX1660, MAX1780
Nat Semi: LM3822, LM3824
Dallas Semiconductor: DS2438, DS2760

برای ادامه مطالعه مطالب با عنوان " روش های اندازه گیری جریان " را جستجو کنید.

مرجع