ربات لينگودرويد متشکل از يک پلتفرم سيار مي باشند که داراي يک دوربين، ردياب ليزري، سونار Sonar (ناوبري و تشخيص فاصله توسط صوت) براي نقشه برداري و اجتناب از موانع و يک ميکروفون و اسپيکرهايي براي برقراري ارتباطات صوتي با يکديگر مي باشد. لينگودرويد يک جفت ربات سيار و متحرک مي باشند که با اختراع و توسعه لغات خودشان براي مکان، روابط بين مکاني بر اساس فاصله و جهت با هم ارتباط و گفتگو دارند. |
آی سی 555 به آی سی تایمر نیز معروف است و انواع تایمرها و نوسان سازها را می توان به وسیله آن تحقق بخشید. مدار موجود به صورت نوسان ساز کار می کند وبا توجه به مقادیر C و R فرکانس نوسان را می توان تعیین کرد، بدین ترتیب که مدت زمان یک یا صفربودن پالسهای خروجی این آی سی با یک خازن تعیین می شود که همان مدت زمان شارژ ودشارژ شدن خازن توسط یک مقاومت است . با در اختیار داشتن مقادیر ظرفیت خازن و اندازه مقاومت، این زمانها را می توان با دقت زیاد محاسبه کرد. متاسفانه دانشجویان و مهندسان فقط از نحوه کار این آی سی با خبر هستند و از مدارات و استفاده های آن بی خبرند .
بخاطر آشنایی شما با طرز استفاده از آی سی 555 ما 50 مدار جالب که 100 در صد عملی هستند را بصورت یک PDF به همراه یک مقاله فارسی در رابطه با عملکرد IC 555 برای شما آماده نموده ایم .
به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان دانشگاه گلاسگو و دانشگاه ماساچوست لاول یک تراشه رایانه ای فوق سریع را تولید کردند که 20 برابر سریعتر از تراشه های رایانه های رومیزی فعلی عمل می کند.
رایانه های شخصی رومیزی مدرن دارای یک پردازشگر دو، چهار یا 16 هسته ای هستند اما اکنون این دانشمندان یک واحد پردازش مرکزی (CPU) جدید را توسعه داده اند که تنها در یک تراشه دارای هزار هسته است.
به گفته این دانشمندان، ظرف چند سال آینده با ورود این تراشه به بازار، رایانه های خانگی فوق سریعی ارائه می شوند که نسبت به رایانه های مدرن سرعت بسیار بالاتر و انرژی بسیار کمتری مصرف می کنند.
دانشمندان این تراشه را FPGA نامیده اند. این تراشه نیز مانند همه ریزتراشه ها از میلیونها ترانزیستور تشکیل شده است.
ترانزیستورها سوئیچهای روشن و خاموش کننده بسیار کوچکی هستند و اساس هر مدار الکتریکی را می سازند.
براساس گزارش دیوایس، حداکثر سرعت پردازش تراشه هزار هسته ای FPGA برابر با 5 گیگابیت بر ثانیه است که این میزان 20 برابر سرعت سریعترین تراشه های کنونی است.
به گزارش خبرگزاری مهر، این محققان شیوه ای چنان موثر برای ذخیره اطلاعات بر روی DNA این باکتری ها یافته اند که میزان ذخیره اطلاعات بر روی یک گرم از این باکتری ها با میزان اطلاعات ذخیره شده بر روی 450 دیسک سخت دو ترابایتی برابری می کند.
این ابزار زیستی ذخیره اطلاعات با اینکه به تازگی در حال متولد شدن است اما پدیده ای جدید به شمار نمی رود و تا کنون بیش از یک دهه بر روی آن مطالعه و تحقیق انجام گرفته است. اما با این حال تا کنون رمزگذاری اطلاعات بر روی DNA این باکتری ها نمایشی و تنها به منظور نشان دادن عملی بودن این روند بوده است.
برای مثال چند سال پیش گروهی از دانشمندان ژاپنی معادله نسبیت انیشتین را بر روی DNA این باکتری رمز نویسی کردند تا نشان دهند این کاری شدنی است، سه سال پس از آن محققان در هنگ کنگ نشان دادند نه تنها می توان متن را بر روی این باکتری ها ذخیره کرد، بلکه تصویر، موسیقی و فایلهای ویدیویی را نیز می توان در DNA باکتری های ای-کولی گنجاند.
محققان چینی شیوه ای را برای تعبیه کردن اطلاعات فشرده شده به صورت توده ای ارائه کردند که می توان آنها را در سلولهای مختلف باکتری قرار داده و نقشه این سلولها را برای دسترسی آسان به اطلاعات ثبت کرد. محققان حتی سیستم امنیتی قدرتمندی را برای این سیستم زیستی ذخیره اطلاعات ابداع کرده اند که با کمک آن اطلاعات به شیوه ای غیر قابل نفوذ بر روی DNA ذخیره می شود.
سیستم ذخیره زیستی به صورت تئوری از قابلیت ذخیره کردن حجم بزرگی از اطلاعات در فضایی بسیار محدود برخوردار است و از آنجا که باکتری که به صورت مداوم در حال تکثیر هستند، می توانند اطلاعات را برای چندین قرن در خود حفظ کنند اما کاربرد این ابزار در اینجا به پایان نمی رسد.
بر اساس گزارش پاپ ساینس، محققان در جستجوی یافتن راهی هستند تا با کمک آن بتوانند اطلاعات اضافی را بر روی محصولات کشاورزی تراریخته ثبت کنند و از آن به عنوان بارکدهای زیستی استفاده کنند، با استفاده از چنین بارکدهایی می توان منشا بسیاری از محصولات کشاورزی تراریخه را مشخص کرده و میزان مصرف نوعی خاص از این محصولات را پیگیری کرد.
منبع:خبرگزاری مهر
در صورت داشتن هرگونه سوال میتوانید از طریق آدرس زیر با ما در ارتباط باشید.
strrobot@gmail.com
| چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم. (قسمت اول!) | ||
|
روباتی که در اینجا تصمیم به تو ضیح نحوه ساخت آنرا دارم بروی زمینه سفید بدنبال خط مشکی حرکت میکند. میکروکنترلر مورد استفاده در روبات ATmega8 می باشد. و کدهای برنامه روبات با استفاده از نرم افزار BASCOM ایجاد شده اند. روبات شامل دو موتور در طرفین خود می باشد، که جهت حرکت به جلو هر دو موتور را روشن می کند، زمان دور زدن به چپ موتور سمت چپ خاموش و موتور سمت راست روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست موتور سمت راست خاموش و موتور سمت چپ روشن می شود. البته موتورهای بکار رفته DC موتور بوده و جهت کاهش سرعت و در نتیجه کنترل دقیق تر روبات از موتورهایی با گیربکس سرخود استفاده شده، که قیمت آن در بازار جمهوری تهران 7000 تومان است در صورتی که به این نوع موتور دسترسی ندارید میتوانید از موتورهای اسباب بازی گیربکس دار استفاده کنید، در غیر این صورت بایستی خودتان گیربکس را بسازید دقت داشته باشید که دور نهایی چرخش چرخهای روبات 60 دور بر دقیقه باشد. برای تشخیص مسیر از دو LED پر نور استفاده شده که سطح مسیر حرکت را روشن می کنند و انعکاس نور به فتو رزیستورهای قرار گرفته در زیر روبات برخورد می کند. اگر روبات روی خط باشد مقدار نور منعکس شده حداقل بوده و در نتیجه مقدار مقاومت آن افزایش میابد و ولتاژ دو سر آن افزایش می یابد و میکروکنترلر از روی این تغییر ولتاژ متوجه وجود خط می گردد.(در غیر این صورت نور منعکس شده زیاد بوده، مقدار مقاومت فتورزییستور کاهش میابد و ولتاژ دوسر آن کاهش میابد.)پس همانطور که ذکر شد میکرو کنترلر تغییرات ولتاژ فتورزیستور را احساس میکند. من برای این کار از مبدل های درونی آنالوگ به دیجیتال میکرو استفاده کردم. البته دو عدد فتورزیستور به همراه دو LED جهت تشخیص طرفین مسیر استفاده شده. برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM
| ||
اولین کنفرانس بینالمللی نیروگاههای برق-دانشگاه بینالمللی امامخمینی(ره)
دوستان سلام
اولین کنفرانس بینالمللی نیروگاههای برق (شامل نیروگاههای هستهای، بخار، توربینگاز، سیکلترکیبی، انرژیهای تجدیدپذیر و تولیدات پراکنده) در اسفند ماه 1387 در دانشگاه بینالمللی امامخمینی(ره) برگزار میگردد. این کنفرانس با هدف گسترش دانش فنی و اعتلای تحقیقات و ارائهی آخرین دستاوردهای متخصصین صنعتی و دانشگاهی از طریق ایجاد محیطی جهت تبادل نظر علمی و تخصصی بنیانگذاری شدهاست. بدینوسیله از کلیهی اساتید، مهندسین، پژوهشگران، متخصصین و صاحبنظران دعوت میشود مقالات خود در زمینههای موضوعی کنفرانس را به دبیرخانهی کنفرانس ارسال نمایند. در این کنفرانس برنامههای جانبی شامل میزگردهای تخصصی، کارگاههای آموزشی و نمایشگاه تخصصی نیروگاهی ارائه خواهدشد.
آخرين مهلت ارسال مقالات کامل .................... 30 آبان ماه 1387
آخرین مهلت پیشنهاد کارگاه های آموزشی ..... 30 آذر ماه 1387
اعلام نتایج پذیرش مقالات ............................. 30 دی ماه 1387
مهلت دریافت مقالات نهایی ........................... 30 بهمن ماه 1387
معرفي دكتر علي اكبر جلالي:
دكتر علي اكبر جلالي، فوق دكتراي برق و متخصص فناوري اطلاعات (IT) از دانشگاه ويرجينياي غربي آمريكا ميباشند. در حال حاضر ايشان، قائم مقام پژوهشكده الكترونيك و عضو هيئت علمي دانشگاه علم و صنعت ايران و استاديار پاره وقت دانشگاه وست ويرجينياي غربي ميباشند.
دكتر جلالي نظريه موج چهارم، عصر مجازي را در دنيا مطرح كردهاند و تا كنون چندين پروژه در سطح ملي در زمينه توسعه فناوري اطلاعات انجام دادهاند.
بخشي از خدمات ايشان به شرح ذيل است.
1- باني شهر الكترونيك كيش
2- رئيس همايش جهاني شهرهاي الكترونيكي و اينترنتي
3- طراح اولين مركز جامع خدمات كاربردي اينترنت در ايران، ASP
4- باني اولين روستاي اينترنتي ايران شاهكوه كه تا كنون نزديك به 900 هزار نفر از سراسر جهان از طريق وب سايت از آن بازديد كردهاند و اغلب رسانههاي جهان آنرا مورد تشويق قرار دادهاند.
5- باني اولين كتابخانه مجازي روستائي در كشور
6- ارائه دهنده اولين درس مجازي بر روي شبكه اينترنت در ايران
7- يكي از فعالان توسعه فرهنگIT در كشور با ارائه بيش از 100 برنامه راديو و تلويزيوني و بيش از 600 سخنراني علمي و ارائه ده ها مقاله و مصاحبه در روزنامهها و مجلات علمي كشور
8- مجري سند راهبردي شهر الكترونيك مشهد با محوريت شهرداري
9- عضو مستقل يونسكو در آموزش و فناوري منطقه آسيا و اقيانوسيه
10- عضو كميته آموزش مجازي كشور
11- عضو شوراي پژوهشي آموزش و پرورش كشور
12- پژوهشگر و محقق نمونه سالهاي 78 و 79 دانشگاه علم و صنعت ايران
13- استاد نمونه دانشكده برق دانشگاه علم و صنعت ايران در سالهاي 76 و 75
14- عضو چندين انجمن علمي بين المللي و تخصصي.
فایل های زیر را دانلود نکنی از دستت رفته (اسلاید های سخنرانی دکتر جلالی)
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران در اردیبهشت ماه سال 1387 در دانشگاه تربیت مدرس که میزبان دومین کتفرانس نیز بوده است برگزار خواهد شد. این کنفرانس به منظور گسترش دانش فنی و اعتلای تحقیقات در گرایشهای مختلف مهندسی برق و ارائه یافته ها ی نوین و تبادل آخرین دستاوردهای علمی – تحقیقاتی توسط پژوهشگران و اندیشمندان مراکز پژوهشی دانشگاهها برنامه ریزی شده است. بدینوسیله از کلیه پژوهشگران، منخصصان، صاحبنظران و علاقمندان رشته مهندسی برق دعوت می شود مقالات خود را در زمینه های موضوعی کنفرانس به دبیر خانه کنفرانس ارسال نمایند. در این کنفرانس، برنامه های جنبی شامل دوره های آموزشی کوتاه مدت، میز گرد های تخصصی و صاحبنظران، نمایشگاه کتاب و تجهیزات مهندسی برق نیز ارائه خواد شد.
آخرين مهلت ارسال مقاله کامل و پیشنهادات برای جلسات تخصصی: 14 آبان ماه 1386
آخرین مهلت پیشنهاد کارگاه های آموزشی: 13 بهمن 1386
اعلام نتایج پذیرش مقالات: 13 اسفند 1386
اعلام پذيرش مقاله كامل: 12 اسفند 1386
امیدوارم ما هم بتونیم یه کنفرانس برق برگزار کنیم اگه بزارن...............
یک آموزش مفید و کابردی و فارسی در مورد نرم افزار پروتئوس براتون گذاشتم که نوشته آقای مرتضی شعبان زاده هست امیدوارم براتون مفید باشه
این نرم افزار جهت محاسبات الکتریکی و بیشتر برای مهندسین برق قدرت می باشد. این نرم افزار توانایی انجام محاسبات شین،کابل، راه اندازی موتور و. . . می باشد و همچنین توانایی محاسبات اتلاف جریان در شین های آلومینیونی و مسی در حالات مختلف را دارا می باشد.
امروز در اين پست مطلبي در مورد آموزش MATLABقرار ميدم اين كتاب به زبان فارسي و توسط آقاي نويد مستوفي از دانشكده فني دانشگاه تهران نوشته شده اميدوارم كه براتون مفيد و كاربردي باشه .
| مهندسی برق- الکترونیک | ||||
| اراک | تهران جنوب | تبریز | نجف آباد | بوشهر |
| 60نفر | 28نفر | 40نفر | 25نفر | 31نفر |
| قزوین | تهران مرکز | علوم تحقیقات تهران | ||
| 45 نفر | 30نفر | 27نفر | ||
| مهندسی برق- قدرت | ||||
| تهران جنوب | علوم تحقیقات تهران | ساوه | نجف آباد | دزفول |
| 32 نفر | 30 نفر | 26نفر | 27نفر | 25نفر |
| مهندسی برق- کنترل | ||||
| علوم تحقیقات تهران | گناباد | تهران جنوب | نجف آباد | |
| 31 نفر | 21نفر | 26نفر | 27نفر | |
| مهندسی برق- مخابرات | ||||
| بوشهر | تهران جنوب | علوم تحقیقات تهران | نجف آباد | |
| 24نفر | 30نفر | 35نفر | 23نفر | |
| مهندسی پزشکی- بیو الکتریک | ||||
| مشهد | علوم تحقیقات تهران | |||
| 24نفر | 33نفر | |||
چکیده مقاله : آی سی 555 جزء آی سی های تایمر محسوب می شود .دارای کاربرد فراوانی در مدارات و بخصوص در تکنیک پالس می باشد .بعلت ساختمان و نوع طراحی ، با این Ic و چند عدد مقاومت و خازن می توان انواع مدارات منواستابل و آستابل و مدارات تایمر و مولد شکل موج را طراحی و اجرا نمود متن کامل مقاله :
آی سی 555 جزء آی سی های تایمر محسوب می شود .دارای کاربرد فراوانی در مدارات و بخصوص در تکنیک پالس می باشد .بعلت ساختمان و نوع طراحی ، با این Ic و چند عدد مقاومت و خازن می توان انواع مدارات منواستابل و آستابل و مدارات تایمر و مولد شکل موج را طراحی و اجرا نمود .مزیت این ICتولید تایم بیسهای (time base) نسبتا دقیق (بدون استفاده از کریستال ) ، تقریبا مستقل از تغیرات ولتاژ منبع تغذیه و حرارت می باشد.این IC در بسته های 8 پایه DIP(دو ردیف پایه قرینه در طرفینDual Inline Package) و نوع دیگر Metal can package (قابلمه ای) که در انواع قدیمیتر و یا در جاهائیکه دفع حرارت بیشتر مورد نیاز باشد ، ساخته می شود.
ولتاژ تغذیه IC چیزی بین 5 تا 15 ولت و حداکثر 18 ولت است . خروجی این IC (پایه 3) دارای دو سطح ولتاژ بالا (نزدیک به VCC) و پائین (نزدیک بهGND) است .و باری را که تا 200 میلی آمپر جریان بکشد ، می تواند تغذیه کند.از این رو مستقیما بسیاری از رله ها و یا بلندگوها و... رابدون استفاده از طبقات تقویت کننده جریان اضافی با این IC می توان تحریک نمود.برای بررسی نحوه کار IC ابتدا مدار داخلی آن را به صورت شکاتیک بررسی می کنیم.
ادامه مطلب....
برای دریافت جزوات درس الکترونیک http://www.ir-micro.com به اين سايت برويد و
پس از عضو شدن در اين سايت شما ميتوانيد اين جزوات را دانلد كنيد.
اين سايت شامل جزوات درسي الكترونيك . كامپيوتر و مخابرات و مقالات جالبي در مورد ابزار دقيق و ميكرو كامپيوتر ها و..... دارد .
در زير جزوات درس الكترونيك كه در اين سايت وجود دارد آورده شده است.
· مدار فرمان - قسمت اول
· مدار فرمان - قسمت دوم
· جزوه الکترونیک 2 - بخش اول (دانشگاه صنعتی شریف)
· جزوه الکترونیک 2 - بخش دوم (دانشگاه صنعتی شریف)
· جزوه الکترونیک 2 - بخش سوم (دانشگاه صنعتی شریف)
· جزوه ماشین های الکتریکی
· نمونه سوالات درس مخابرات 1
· الکترونیک 1 - بخش اول
· الکترونیک 1 - بخش دوم
· کارگاه مونتاژ - قسمت اول (آموزش Shematic 9.2 PSPice)
· کارگاه مونتاژ - قسمت دوم (آموزش Protel 99se)
· کارگاه مونتاژ - قسمت سوم (مثال های Protel 99se)
· کنترل خطی - بخش اول (دانشگاه امیر کبیر)
· کنترل خطی - بخش دوم (دانشگاه امیر کبیر)
· کنترل خطی - بخش سوم (دانشگاه امیر کبیر)
· مدار 2 - بخش اول (دانشگاه امیر کبیر)
· مدار 2 - بخش دوم (دانشگاه امیر کبیر)
· مدار 2 - بخش سوم (دانشگاه امیر کبیر)
· الکترونیک 3 - بخش اول (دانشگاه علم و صنعت)
· الکترونیک 3 - بخش دوم (دانشگاه علم و صنعت)*سوالات كنكور كارداني به كارشناسي
*سوالات كنكور كارشناسي ارشد
قابل توجه تموم اونا يي كه عزمشونو جزم كردن واسه ارشد ما هم واسشون آرزوي موفقيت مي كنيم
|
گرايش |
زبان |
رياضي |
مدار |
الكترونيك |
ماشين |
كنترل |
مغناطيس |
تجزيه |
بررسي |
|
الكترونيك |
3 |
4 |
4 |
5 |
0 |
3 |
3 |
3 |
0 |
|
قدرت |
3 |
4 |
4 |
0 |
4 |
3 |
3 |
0 |
4 |
|
مخابرات |
3 |
4 |
4 |
3 |
0 |
3 |
4 |
4 |
0 |
|
كنترل |
3 |
4 |
4 |
3 |
3 |
4 |
0 |
4 |
0 |
|
راه آهن برقي |
3 |
4 |
4 |
0 |
4 |
3 |
3 |
0 |
4 |
|
مديريت انرژي |
3 |
4 |
4 |
0 |
4 |
3 |
3 |
0 |
4 |
|
بيوالكتريك |
3 |
4 |
4 |
3 |
0 |
4 |
1 |
4 |
0 |
|
گرايش |
روزانه تهران |
روزانه شهرستان |
شبانه تهران |
شبانه شهرستان |
جمع |
|
الكترونيك |
111 |
69 |
47 |
28 |
251 |
|
قدرت |
118 |
101 |
47 |
39 |
291 |
|
مخابرات |
180 |
109 |
58 |
33 |
374 |
|
كنترل |
68 |
34 |
36 |
14 |
152 |
|
راه آهن برقي |
6 |
0 |
6 |
0 |
12 |
|
مديريت انرژي |
3 |
0 |
2 |
0 |
5 |
|
بيوالكتريك |
52 |
0 |
23 |
0 |
75 |
|
جمع كل |
528 |
302 |
219 |
111 |
1160 |
صاحب اثران این وبگاه، دانشجويان مهندسي برق دانشگاه آزاد شوشتر ميباشند و هرگونه نسخه برداري از آن بدون ذكر منبع مجاز نیست. 