دانلود همیار الکترونیک (Electronics Assistant )

Download (500 kb)

بازوی رباتیک از ضربه زدن تقلید میکند

این آقا وقتی فهمید که سیستم بازوی رباتی مرکز فضایی آلمان چنان عکس العمل طبیعی نشان می دهد که کار با چکش را هم یاد گرفته، با یک چوب به سراغ ربات بیچاره رفت تا ببیند ربات ها برای شورش خونبار بر علیه انسانها چقدر آماده هستند. تمام کاری که شبیه سازی شد، این بود که نحوه عکس العمل و میزان دوام و پایداری این دستگاه مکانیکی ارزیابی شود.


اما این ربات حتی بعد از یک ضربه سریع و محکم هم، بدون مشکل کار عادی اش را انجام می دهد. این دست مکانیکی از ۵۲ موتور و تعدادی تاندون مصنوعی بسیار قوی تشکیل شده است. این مرکز به تازگی به یکی از این دست های آهنی شیوه استفاده از چکش را هم آموزش داده بود.


در انگجت می توانید ویدیوی حمله به دست رباتی با چوب بیس بال را ببینید. به گمانم بازوی آهنی را می توان اولین عضو شبکه کامپیوتری اسکای نت برای مقابله با انسان ها دانست.


narenji.ir

ربات های مین یاب خودکار؛ شناخت محیط

همه ی ربات های خود مختار باید بتوانند تا حد قابل قبول و مطلوبی نسبت به محیط اطراف خود شناخت پیدا کنند. استفاده از انواع سنسورها روش معمول برای ایجاد چنین شناختی در ربات ها است. مهمترین سنسور ربات های مین یاب همانطور که از اسم آن مشخص است سنسور فلزیاب آن است. و بعد از آن سنسورهای موقعیت یابی دارای اهمیت هستند.

Ref

ادامه نوشته

معرفی  نرم افزار videoocx برای پردازش تصویر آسان

این نرم افزار کمکی با ملحق شدن به نرم افزار مفسر شما ( وی بیسیک، وی سی پلاس پلاس و یا بورلند سی) امکان پردازش تصویر آسان را فراهم می کند. کتابچه ی راهنمای کامل و 14 روز استفاده ی رایگان بعلاوه سادگی بکارگیری آن بطوری که فقط کافی است بعد از نصب، چند قسمت از پارامتر ها را تنظیم کنید و چند خط برنامه به برنامه ی اصلیتان اضافه کنید. این قدرت را دارد تا بتوان در تحقیقات پیشرفته پردازش تصاویر و یا برنامه های ماشین بینایی ساده از آن برای پردازش استفاده کرد. در حال حاضر من از آن برای اندازه گیری فاصله ی یک جسم با لیزر استفاده می کنم وبسیار کارم را ساده کرده است.



videoocx.exe (1590 kb)

VideoOCX Help (159Kb)

WebcamOCX (370Kb)

برنامه نویسی شی گرا، مفهوم وشناخت NET.

برنامه نویسی در محیط دات نت فریم ورک بر پایه اشیا انجام می گیرد. اشیا طرحهای برنامه پذیرند که می توانند نمونهایی از بسته های از دادهای مرتبط و دستورات باشند. اشیا طرحهای کامل و خاصی برای دیگر اعضای محیط برنامه هستند، بدون این که جزییات کارهای درونی خود شی مطرح شود. اشیا از یک قالب به نام کلاس ساخته می شود. کلاسهای کتابخانه ای پایه NET. یک سری کلاسهایی برای درست کردن اشیا در برنامهایتان آماده کرده اند. همچنین شما می توانید از محیط برنامه نویسی Microsoft Visual Studio برای درست کردن کلاسهای اختصاصی خودتان استفاده کنید. در این مقاله شما با مقدمات برنامه نویسی شئ گرا آشنا می شوید.
ادامه نوشته

دانلود شبیه ساز رباتیک ویباتز 6

Webots: mobile robot simulation software
View Webots simulation movies Moviesavailable for
Download Webots Demo Download Webots for Linux Download Webots for Windows Download Webots for Mac OS X
Order WebotsOrder
sales conditions
Linux, Windows and Mac OS X
Download Webots User Guide in PDF User Guide
Browse Webots User Guide
Download Webots brochure in PDF Overview
Webots overview
Download Webots Reference Manual in PDF Reference Manual
Browse Webots Reference Manual
Download Cyberbotics' Robot Curriculum in PDF Robot Curriculum

ساخت گارد ریل مانع سقوط خودرو در دره توسط دانشجوی برق شوشتر

دانشجوی رشته الکترونیک دانشگاه آزاداسلامی شوشتر موفق به ساخت گاردریل جدید شد.

آقای محمد شانه سازان دانشجوی کارشناسی رشته الکترونیک درمورد وسیله ابداعی خود توضیح داده است که : گارد ریل ساخت وی از نوعی رول برینگ تشکیل شده است که ازرولهای بالا وپایین محور های تمام آنها به یکمتصل است.این استوانه ها به محض برخورد یک وسیله با آنها به چرخش در می آیند وآن شیء را به جلو حرکت میدهند در گارد.

وی افزود. ریلهای فعلی اگر شیء با سرعت بسیار به آن برخورد کند ممکن است گار ریل از جا در آمده وبه درون دره سقوط کند ولی با نصب گارد ریل جدید هر چه شیء محکم تر و باشتاب بیشتر بر خورد کند این استوانه ها باسرعت بیشتر حرکت کرده وشیء مذ کور را به جلو (جاده) هدایت می کند

گفتنی است ا آقای شانه سازان در مسابقات بروکسل بلژیک شرکت کرد و موفق به کسب مدال نقره به خاطر اختراع ریل گارد جدید شد.

همچنین وی موفق به کسب مقام دومی در مسابقات اختراعات بسیج استان خوزستان شده است.

معرفی نرم افزارهای شبیه ساز الکترونیک

در این بخش تعدادی از نرم افزار های شبیه ساز الکترونیک را معرفی می کنیم و لینک دانلود آن را هم آورده ایم. این نرم افزار ها در رابط گرافیکی با هم متفاوت اند، قابلیت های متفاوفتی هم دارند اما در نتایج محاسبات بندرت می توان اختلافی پیدا کرد که آن هم وابسته به دقت نرم افزار و احتمالا قابل رفع است. برای مثال در نرم افزار (Proteus) امکان راه اندازی میکروکنترلرها (MCUS) وجود دارد و در نسخه های جدید آن امکان ارسال فایل اولیه ی (COF.) و (EEPROM) نیز هست که بسیار به برنامه ساز کمک می کند. اشکال اینجا است که کدها در نرم افزار دیگری ایجاد و توسعه می یابند و پروتئوس قادر به ایجاد تغییر در آن نیست. اما در (VMLAB) اینگونه نیست. این نرم افزار علاوه بر اینکه فایلهای (HEX.) را فراخوانی میکند رابط بسیار ساده و با انعطاف بیشتری دراختیار می گذارد. همچنین می تواند در پنجره هایی برنامه ی قابل ویرایش را نشان دهد و در تعریف کلی (Proteus) بدون دردسر است. این راهم به حجم کم این نرم افزار و رایگان بودن آن اضافه کنید.

پروتئوس (Proteus): این نرم افزار قابلیت شبیه سازی پردازنده ها و میکروکنترلر ها را دارد.

اُرکد (Orcad): ویژه ی طراحی برد مدار(PCB) است و نرم افزار همراه آن، پی اسپایس (PSPICE) کار تحلیل را انجام می دهد.

فلستد(FALSTAD): یک نرم افزار رایگان مبتنی بر جاوا (JAVA) است. این نرم افزار شبیه ساز که مبانی الکتریکی و دیجیتال را بسیار زیبا و با دقت خوب نمایش می دهد کار آی سیرکت (icircuit) است و در منبع اپ استور (app store) عرضه می شود. شما نمی توانید آن را دانلود کنید ولی با نصب نیازمندی های جاوا در مرورگر اینترنتی خود براحتی بصورت آن لاین می توانید با آن کار کنید. آی سیرکت (icircuit) مرکز طراحی و آزمایش مدارهای آی پد (ipad) و آی فون (iphone) است همین است که کار کردن با نرم افزار مورد تایید آنها را لذت بخش می کند. آقای فرانک ای کروگوئر یک فیلم برای معرفی آن در سایت رسمی آی سیرکت قرار داده است و در این لینک می توانید آن را مشاهده کنید. (رایگان)

وی ام لب (VMLAB): این نرم افزار و شبیه ساز در واقع ساده شده پروتئوس (Proteus) است. این نرم افزار می تواند با وین ای وی آر (Win-AVR) مجتمع شود و محاسبات آنالوگ و دیجیتال را انجام دهد. نسخه های آن رایگان است و برای دیباگ "واقعا" بدرد می خورد. (رایگان)

ان آی مولتیسیم (NI Multisim): این نرم افزار تحلیلی الکترونیک ناژنال اینسترامنت (National instruments) است.

تی اسپایس (TI Spice): نرم افزار تکزاس اینسترامنت(Texas instruments) است و بصورت رایگان و مبتنی بر اسپایس (Spice based) ارائه شده است. (رایگان)

تینا (Tina): نرم افزار تی آی (Ti's) الکترونیک است و قابلیت شبیه سازی حافظه ها و پردازنده ها (MCU) مدارهای کجتمع برنامه پذیر، زراحی مدار چاپی و ... را دارد. 

کوکس (Qucs): این نرم افزار با رابط گرافیکی (GUI) قادر به شبیه سازی مدارات سیگنال بزرگ و سیگنال کوچک و رفتارهای نویز است و نتایج را در انتهای تحلیل نمایش می دهد. (رایگان)