دانلود همیار الکترونیک (Electronics Assistant )
Download (500 kb)
Download (500 kb)
این آقا وقتی فهمید که سیستم بازوی رباتی مرکز فضایی آلمان چنان عکس العمل طبیعی نشان می دهد که کار با چکش را هم یاد گرفته، با یک چوب به سراغ ربات بیچاره رفت تا ببیند ربات ها برای شورش خونبار بر علیه انسانها چقدر آماده هستند. تمام کاری که شبیه سازی شد، این بود که نحوه عکس العمل و میزان دوام و پایداری این دستگاه مکانیکی ارزیابی شود.
اما این ربات حتی بعد از یک ضربه سریع و محکم هم، بدون مشکل کار عادی اش را انجام می دهد. این دست مکانیکی از ۵۲ موتور و تعدادی تاندون مصنوعی بسیار قوی تشکیل شده است. این مرکز به تازگی به یکی از این دست های آهنی شیوه استفاده از چکش را هم آموزش داده بود.
در انگجت می توانید ویدیوی حمله به دست رباتی با چوب بیس بال را ببینید. به گمانم بازوی آهنی را می توان اولین عضو شبکه کامپیوتری اسکای نت برای مقابله با انسان ها دانست.
همه ی ربات های خود مختار باید بتوانند تا حد قابل قبول و مطلوبی نسبت به محیط اطراف خود شناخت پیدا کنند. استفاده از انواع سنسورها روش معمول برای ایجاد چنین شناختی در ربات ها است. مهمترین سنسور ربات های مین یاب همانطور که از اسم آن مشخص است سنسور فلزیاب آن است. و بعد از آن سنسورهای موقعیت یابی دارای اهمیت هستند.


videoocx.exe (1590 kb)
VideoOCX Help (159Kb)
WebcamOCX (370Kb)
برنامه نویسی در محیط دات نت فریم ورک بر پایه اشیا انجام می گیرد. اشیا طرحهای برنامه پذیرند که می توانند
نمونهایی از بسته های از دادهای مرتبط و دستورات باشند. اشیا طرحهای کامل و
خاصی برای دیگر اعضای محیط برنامه هستند، بدون این که جزییات کارهای درونی
خود شی مطرح شود. اشیا از یک قالب به نام کلاس ساخته می شود. کلاسهای
کتابخانه ای پایه NET. یک سری کلاسهایی برای درست کردن اشیا در برنامهایتان
آماده کرده اند. همچنین شما می توانید از محیط برنامه نویسی Microsoft
Visual Studio برای درست کردن کلاسهای اختصاصی خودتان استفاده کنید. در این
مقاله شما با مقدمات برنامه نویسی شئ گرا آشنا می شوید.
![]() |
Movies | available for | |
![]() |
Demo |
| |
![]() | Order sales conditions | Linux, Windows and Mac OS X | |
![]() |
User Guide![]() |
![]() |
Overview![]() |
![]() |
Reference Manual![]() |
![]() |
Robot Curriculum |
پروتئوس (Proteus): این نرم افزار قابلیت شبیه سازی پردازنده ها و میکروکنترلر ها را دارد.
اُرکد (Orcad): ویژه ی طراحی برد مدار(PCB) است و نرم افزار همراه آن، پی اسپایس (PSPICE) کار تحلیل را انجام می دهد.
فلستد(FALSTAD): یک نرم افزار رایگان مبتنی بر جاوا (JAVA) است. این نرم افزار شبیه ساز که مبانی الکتریکی و دیجیتال را بسیار زیبا و با دقت خوب نمایش می دهد کار آی سیرکت (icircuit) است و در منبع اپ استور (app store) عرضه می شود. شما نمی توانید آن را دانلود کنید ولی با نصب نیازمندی های جاوا در مرورگر اینترنتی خود براحتی بصورت آن لاین می توانید با آن کار کنید. آی سیرکت (icircuit) مرکز طراحی و آزمایش مدارهای آی پد (ipad) و آی فون (iphone) است همین است که کار کردن با نرم افزار مورد تایید آنها را لذت بخش می کند. آقای فرانک ای کروگوئر یک فیلم برای معرفی آن در سایت رسمی آی سیرکت قرار داده است و در این لینک می توانید آن را مشاهده کنید. (رایگان)
وی ام لب (VMLAB): این نرم افزار و شبیه ساز در واقع ساده شده پروتئوس (Proteus) است. این نرم افزار می تواند با وین ای وی آر (Win-AVR) مجتمع شود و محاسبات آنالوگ و دیجیتال را انجام دهد. نسخه های آن رایگان است و برای دیباگ "واقعا" بدرد می خورد. (رایگان)
ان آی مولتیسیم (NI Multisim): این نرم افزار تحلیلی الکترونیک ناژنال اینسترامنت (National instruments) است.
تی اسپایس (TI Spice): نرم افزار تکزاس اینسترامنت(Texas instruments) است و بصورت رایگان و مبتنی بر اسپایس (Spice based) ارائه شده است. (رایگان)
تینا (Tina): نرم افزار تی آی (Ti's) الکترونیک است و قابلیت شبیه سازی حافظه ها و پردازنده ها (MCU) مدارهای کجتمع برنامه پذیر، زراحی مدار چاپی و ... را دارد.
کوکس (Qucs): این نرم افزار با رابط گرافیکی (GUI) قادر به شبیه سازی مدارات سیگنال بزرگ و سیگنال کوچک و رفتارهای نویز است و نتایج را در انتهای تحلیل نمایش می دهد. (رایگان)