از کار با این ماژول لذت خواهید برد. البته کیت تبدل مدار این ماژول به Dip به سختی تهیه می شود اما خوب به هر حال می توانید خودتان پایه های آن را لحیم کنید. دستورات برای بکار گیری مستر (Master) را در یک GUI (رابط گرافیکی) قرار دهید و ماژول اسلیو (Slave) را بر روی ربات نصب کنید. این ماژول برنامه ی ازقبل پروگرام شده ی خوبی دارد بنابراین برای بکارگیری سریع مناسب است. علاوه بر این ها برای استفاده از چند ماژول هم زمان می توانی Aubtm را به عنوان Access point بکار گیرید. در صورت علاقمندی به این موضوع در قسمت نظرات وبلاگ توضیحات بیشتر را درخواست کنید.
Aubtm bluetooth module
پاسخ به سوالات:سوال 1 - آیا امکان ارتباط هندشیک با ماژول بلوتوث وجود دارد؟
بله
سوال 2 - حد اکثر سرعت ارتباط و برد ماژول های بلوتوث چقدر می تواند باشد؟
حد اکثر 115 کیلوبیت بر ثانیه
سوال 3 - چند ماژول بلوتوث همزمان باهم به یک نقطه اطلاعات ارسال کنند؟
طبق پروتکل فقط یک جفت ماژول می توانند با هم pair شوند اما با برنامه نویسی می توان این تعداد را بیشتر کرد به عبارت دیگر پس از ارتباط با یک ماژول و پایان کار ارتباط با ماژول بعدی بر قرار شود.
سوال 4 - چطور میشه pair کنیم؟ مثلا بین موبایل و pc حتما باید رمز بدیم.بین ماژول و pc هم باید اینجوری باشه؟ یا اینکه بین هندزفری بلوتوث و موبایل خود هندزفری بعد از روشن شدن به گوشی معرفی می شه.
کدوم مدلش بهتره؟
برای pair شدن باید از رمز استفاده کنیم، ماژول های بولوتوث از چند مد ارتباطی استفاده می کنند، در مد Slave ماژول بعد از روشن شدن منتظر هر درخواست اتصالی می ماند ( مانند هندزفری) اما در مد Master توانایی جستجوی حاضرین روی خط را دارد و بعد از رهگیری در صورتی که طرف مقابل به شرط رمز صحیح حاضر به ارتباط باشد باید کد صحیح را وارد کرد و نتیجه OK اگر بود ارتباط برقرار شده مانند مثال:
AT+PIN=8888
OK
ERROR
در کل حالت های مختلف امنیتی در پروتکل بلوتوث تعیین کننده این جریان هستند برای آگاهی از نوع مد امنیتی مورد استفاده از دستور زیر استفاده کنید:
AT+BSECMODE=?
و برای تغییر ( مثلا به حالت صفر = ) از این دستور استفاده کنید
AT+MODE=0,0
مد 1= درخواست رمز نمی شود
مد 2 ( پیش فرض)= امنیت در سطح نرم افزار
مد 3= بدون رمز صحیح ارتباط بر قرار نمی شود
سوال 5 - کار با بلوتوث توی webots چطوریه؟ ویبوتز (در آخرین نسخه اش) ماژول بلوتوث ندارد، برای اینجور مواقع همان ارتباط رادیویی را استفاده می کنیم و نام آن ماژول را بلوتوث می گذاریم
صاحب اثران این وبگاه، دانشجويان مهندسي برق دانشگاه آزاد شوشتر ميباشند و هرگونه نسخه برداري از آن بدون ذكر منبع مجاز نیست.